ተንቀሳቃሽ ክንዶች የታጠቁ ሮቦቶችን ሁላችንም እናውቃለን።እነሱ በፋብሪካው ወለል ላይ ተቀምጠዋል, የሜካኒካል ስራዎችን ያከናውናሉ እና በፕሮግራም ሊዘጋጁ ይችላሉ.አንድ ሮቦት ለብዙ ተግባራት ሊያገለግል ይችላል።
አነስተኛ መጠን ያለው ፈሳሽ በቀጫጭን ካፊላሪዎች የሚያጓጉዙ ጥቃቅን ሥርዓቶች እስከ ዛሬ ድረስ ለእንደዚህ ዓይነቶቹ ሮቦቶች ብዙም ዋጋ አልነበራቸውም።በተመራማሪዎች የተገነባው የላቦራቶሪ ትንታኔ ረዳት ሆኖ እነዚህ ስርዓቶች ማይክሮፍሉዲክስ ወይም ላብ-ላይ-ቺፕስ በመባል ይታወቃሉ እና በተለምዶ ውጫዊ ፓምፖችን በመጠቀም ፈሳሾችን በቺፑ ላይ ለማንቀሳቀስ ይጠቀማሉ።እስካሁን ድረስ እንደዚህ አይነት ስርዓቶች በራስ ሰር ለመስራት አስቸጋሪ ናቸው, እና ለእያንዳንዱ የተለየ መተግበሪያ ለማዘዝ ቺፖችን መንደፍ እና ማምረት አለባቸው.
በ ETH ፕሮፌሰር ዳንኤል አህመድ የሚመሩት ሳይንቲስቶች አሁን የተለመዱ ሮቦቲክሶችን እና ማይክሮ ፍሎውዲክስን በማዋሃድ ላይ ናቸው።አልትራሳውንድ የሚጠቀም እና ከሮቦት ክንድ ጋር የሚያያዝ መሳሪያ ሠርተዋል።በማይክሮሮቦቲክስ እና በማይክሮፍሉይዲክስ አፕሊኬሽኖች ውስጥ ለተለያዩ ተግባራት ተስማሚ ነው እና እንደነዚህ ያሉ መተግበሪያዎችን በራስ-ሰር ለመስራት ሊያገለግል ይችላል።የሳይንስ ሊቃውንት በተፈጥሮ ኮሙኒኬሽን ውስጥ ያለውን እድገት ሪፖርት አድርገዋል.
መሳሪያው ቀጭን፣ ሹል የሆነ የመስታወት መርፌ እና መርፌው እንዲንቀጠቀጥ የሚያደርገውን የፓይዞኤሌክትሪክ ተርጓሚ ያቀፈ ነው።ተመሳሳይ ተርጓሚዎች በድምጽ ማጉያዎች, በአልትራሳውንድ ምስል እና በባለሙያ የጥርስ ህክምና መሳሪያዎች ውስጥ ጥቅም ላይ ይውላሉ.የ ETH ተመራማሪዎች የመስታወት መርፌዎችን የንዝረት ድግግሞሽ መቀየር ይችላሉ.መርፌን ወደ ፈሳሽ በመጥለቅ ብዙ ሽክርክሪት ያላቸው ባለ ሶስት አቅጣጫዊ ንድፍ ፈጠሩ.ይህ ሁነታ በመወዛወዝ ድግግሞሽ ላይ የሚመረኮዝ ስለሆነ በዚህ መሠረት መቆጣጠር ይቻላል.
ተመራማሪዎች የተለያዩ አፕሊኬሽኖችን ለማሳየት ሊጠቀሙበት ይችላሉ።በመጀመሪያ, በጣም ዝልግልግ ፈሳሽ የሆኑ ጥቃቅን ጠብታዎችን መቀላቀል ችለዋል.ፕሮፌሰር አህመድ “ፈሳሹ የበለጠ ስ visግ በሆነ መጠን መቀላቀል ይበልጥ አስቸጋሪ ይሆናል” በማለት ገልጿል።"ነገር ግን የእኛ ዘዴ ከዚህ የላቀ ነው ምክንያቱም አንድ ነጠላ ሽክርክሪት ለመፍጠር ብቻ ሳይሆን ከበርካታ ኃይለኛ ሽክርክሪትዎች የተሠሩ ውስብስብ የ 3D ንድፎችን በመጠቀም ፈሳሾችን በደንብ ያቀላቅላል."
በሁለተኛ ደረጃ, ሳይንቲስቶቹ ልዩ የ vortex ንድፎችን በመፍጠር እና የሚወዛወዙ የመስታወት መርፌዎችን ወደ ሰርጥ ግድግዳዎች በማስቀመጥ በማይክሮ ቻናል ሲስተም ውስጥ ፈሳሽ ማፍሰስ ችለዋል.
በሶስተኛ ደረጃ, በሮቦት አኮስቲክ መሳሪያ በመጠቀም በፈሳሽ ውስጥ የሚገኙትን ጥቃቅን ቅንጣቶች ለመያዝ ችለዋል.ይህ የሚሰራው የአንድ ቅንጣት መጠን ለድምጽ ሞገዶች እንዴት ምላሽ እንደሚሰጥ ስለሚወስን ነው።በአንጻራዊ ሁኔታ ትላልቅ ቅንጣቶች ወደ ሚወዛወዘው የመስታወት መርፌ ይንቀሳቀሳሉ, እዚያም ይሰበስባሉ.ተመራማሪዎቹ ይህ ዘዴ ግዑዝ የተፈጥሮ ቅንጣቶችን ብቻ ሳይሆን የዓሳ ሽሎችን እንዴት እንደሚይዝ አሳይተዋል.በተጨማሪም ባዮሎጂያዊ ሴሎችን በፈሳሽ ውስጥ ማሰር አለበት ብለው ያምናሉ.“ባለፉት ጊዜያት በአጉሊ መነጽር ብቻ የሚታዩ ቅንጣቶችን በሶስት አቅጣጫ መጠቀሙ ሁሌም ፈታኝ ነበር።ትንሹ የሮቦቲክ ክንዳችን ይህን ቀላል ያደርገዋል ሲል አህመድ ተናግሯል።
"እስካሁን ድረስ በተለመደው የሮቦቲክስ እና ማይክሮ ፍሎውዲክስ መጠነ ሰፊ አተገባበር ላይ የተደረጉ እድገቶች በተናጥል ተደርገዋል" ብለዋል አህመድ።"የእኛ ስራ እነዚህን ሁለት መንገዶች አንድ ላይ ለማምጣት ይረዳል."አንድ መሣሪያ፣ በትክክል ፕሮግራም የተደረገ፣ ብዙ ሥራዎችን ማስተናገድ ይችላል።"ፈሳሾችን በማቀላቀል እና በማፍሰስ እና ቅንጣቶችን በመያዝ ሁሉንም ነገር በአንድ መሳሪያ ማድረግ እንችላለን" ብለዋል አህመድ.ይህ ማለት የነገው ማይክሮፍሉዲክ ቺፕስ ለእያንዳንዱ የተለየ መተግበሪያ ብጁ ዲዛይን ማድረግ አያስፈልጋቸውም።ከዚያም ተመራማሪዎቹ በፈሳሽ ውስጥ ይበልጥ ውስብስብ የሆኑ አዙሪት ንድፎችን ለመፍጠር ብዙ የመስታወት መርፌዎችን ለማጣመር ተስፋ ያደርጋሉ.
አህመድ ከላቦራቶሪ ትንታኔ በተጨማሪ ለጥቃቅን ቁሶች መደርደርን የመሳሰሉ ሌሎች አጠቃቀሞችን ለማይክሮማኒፑላተሩ መገመት ይችላል።ምናልባት እጅ ዲኤንኤን ወደ ነፍስ ወከፍ ሴሎች ለማስተዋወቅ በባዮቴክኖሎጂ ውስጥም ሊያገለግል ይችላል።ውሎ አድሮ ለተጨማሪ ማምረቻ እና 3D ህትመት ሊያገለግሉ ይችላሉ።
በETH Zurich የቀረቡ ቁሳቁሶች።ዋናው መጽሐፍ የተፃፈው በፋቢዮ ቤርጋሚን ነው።ማስታወሻ።ይዘት ለቅጥ እና ርዝመት ሊስተካከል ይችላል።
በሰዓቱ በ ScienceDaily የዜና ምግብ በመቶዎች የሚቆጠሩ ርዕሶችን የሚሸፍኑ የቅርብ ጊዜዎቹን የሳይንስ ዜና በአርኤስኤስ አንባቢ ያግኙ፡
ስለ ሳይንስ ዴይሊ ምን እንደሚያስቡ ይንገሩን - ሁለቱንም አዎንታዊ እና አሉታዊ አስተያየቶችን እንቀበላለን።ጣቢያውን ስለመጠቀም ጥያቄዎች አሉዎት?ጥያቄ?