በ MIT ፕሬስ ቢሮ ድረ-ገጽ ላይ ለመውረድ የሚገኙ ምስሎች ለንግድ ላልሆኑ አካላት፣ ፕሬስ እና ለሕዝብ በCreative Commons Attribution Non-Commercial Non-Derivative License ይሰጣሉ። የቀረቡትን ምስሎች መቀየር የለብዎትም፣ ብቻ ይከርክሙት። ተገቢ መጠን. ክሬዲት ምስሎችን በሚገለበጥበት ጊዜ ጥቅም ላይ መዋል አለበት;ከታች ካልተሰጠ፣ ለምስሎች “MIT” ክሬዲት ያድርጉ።
MIT መሐንዲሶች እንደ የአንጎል ላቢሪንታይን ቫስኩላር ባሉ ጠባብ እና ጠመዝማዛ መንገዶች ውስጥ በንቃት የሚንሸራተቱ መግነጢሳዊ ስቲሪable ሽቦ የመሰለ ሮቦት ሠርተዋል።
ወደፊት ይህ የሮቦቲክ ክር አሁን ካለው የኢንዶቫስኩላር ቴክኖሎጂ ጋር ሊጣመር ይችላል፣ ይህም ዶክተሮች ሮቦትን በታካሚ የአንጎል ደም ስሮች በኩል በሩቅ እንዲመሩት የሚያስችል ሲሆን ይህም በአንኢሪዝም እና በስትሮክ ውስጥ የሚከሰቱ ቁስሎችን በፍጥነት ለማከም ያስችላል።
"ስትሮክ በዩናይትድ ስቴትስ ውስጥ አምስተኛው የሞት መንስኤ እና ዋነኛው የአካል ጉዳት መንስኤ ነው።በመጀመሪያዎቹ 90 ደቂቃዎች ውስጥ አጣዳፊ ስትሮክ መታከም ከተቻለ የታካሚው ህልውና በእጅጉ ሊሻሻል ይችላል ሲሉ MIT ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ እና የሲቪል እና የአካባቢ ምህንድስና ተባባሪ ፕሮፌሰር ዣኦ ሹዋንሄ ተናግረዋል። በዚህ 'በመጀመሪያ ጊዜ' ጊዜ ውስጥ መዘጋት፣ ዘላቂ የአዕምሮ ጉዳትን ልናስወግድ እንችላለን።ተስፋችን ይህ ነው።
በ MIT ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ዲፓርትመንት የድህረ ምረቃ ተማሪ የሆነው ዮኖሆ ኪምን ጨምሮ ዣኦ እና ቡድኑ ለስላሳ የሮቦት ዲዛይናቸው ዛሬ ሳይንስ ሮቦቲክስ በሚለው ጆርናል ላይ ይገልፃሉ።የወረቀቱ ሌሎች ተባባሪ ደራሲዎች የMIT ምሩቅ ተማሪ ጀርመናዊው አልቤርቶ ፓራዳ እና ጎብኝ ተማሪ ናቸው። Shengduo Liu.
በአንጎል ውስጥ የደም መርጋትን ለማስወገድ ዶክተሮች አብዛኛውን ጊዜ የኢንዶቫስኩላር ቀዶ ጥገናን ያከናውናሉ, አነስተኛ ወራሪ ሂደት በቀዶ ጥገና ሐኪሙ ቀጭን ክር በታካሚው ዋና የደም ቧንቧ በኩል ብዙውን ጊዜ በእግር ወይም በግራጫ ውስጥ ያስገባል. በፍሎሮስኮፒ መመሪያ ስር, ይህም ኤክስሬይ በአንድ ጊዜ ይጠቀማል. የደም ሥሮችን በምስል በመመልከት የቀዶ ጥገና ሃኪሙ ሽቦውን በእጅ ወደ ተጎዱ የአንጎል ደም ስሮች ያሽከረክራል ። ካቴቴሩ በሽቦው ላይ በማለፍ መድሃኒቱን ወይም የረጋ ደምን ወደ ተጎዳው አካባቢ ለማድረስ ያስችላል ።
አሰራሩ የአካል ብቃት እንቅስቃሴን የሚጠይቅ ሊሆን እንደሚችል ኪም ተናግሯል፣ እና የቀዶ ጥገና ሃኪሞች በልዩ ሁኔታ የሰለጠኑ የፍሎሮስኮፒን ተደጋጋሚ የጨረር ተጋላጭነት እንዲቋቋሙ ይጠይቃል።
ኪም “በጣም የሚጠይቅ ክህሎት ነው፣ እና በቀላሉ ለታካሚዎች በተለይም በከተማ ዳርቻዎች ወይም በገጠር አካባቢዎች ለታካሚ አገልግሎት የሚሰጡ በቂ የቀዶ ጥገና ሐኪሞች የሉም።
እንዲህ ባሉ ሂደቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ የሕክምና መመሪያዎች በቀላሉ የማይታዩ ናቸው፣ ማለትም በእጅ መጠቀሚያ መሆን አለባቸው፣ እና ብዙውን ጊዜ ከብረት ቅይጥ ኮር ተሠርተው በፖሊመር ተሸፍነዋል፣ ይህም ኪም ግጭት ይፈጥራል እና የደም ሥሮችን ሽፋን ይጎዳል። ጠባብ ቦታ.
ቡድኑ በቤተ ሙከራቸው ውስጥ የሚደረጉት እድገቶች በመመሪያ ሽቦዎች ዲዛይን እና የዶክተሮች ለማንኛውም ተያያዥ ጨረር ያላቸውን ተጋላጭነት በመቀነስ እነዚህን የመሰሉ endovascular ሂደቶችን ለማሻሻል እንደሚረዳ ተገንዝበዋል።
ባለፉት ጥቂት አመታት ቡድኑ በሃይድሮግልስ (ባዮኬሚካላዊ ቁሶች በአብዛኛው በውሃ የተሰሩ) እና 3D ማግኔቶ-የተሰሩ ቁሶችን ለመጎተት፣ ለመዝለል እና ኳስ ለመያዝ የሚነደፉ እውቀትን ገንብቷል። ማግኔት.
በአዲሱ ጋዜጣ ላይ ተመራማሪዎቹ በሃይድሮግልስ እና በማግኔቲክ ማነቃቂያ ላይ ስራቸውን በማጣመር መግነጢሳዊ ስቲሪable፣ ሃይሮጀል-የተሸፈነ ሮቦቲክ ሽቦ ወይም መመሪያ ሽቦ በማምረት የደም ሥሮችን ህይወት በሚያማምሩ የሲሊኮን ብዜት አንጎል ለመምራት የሚያስችል ቀጭን መስራት ችለዋል። .
የሮቦቲክ ሽቦው እምብርት ከኒኬል-ቲታኒየም ቅይጥ ወይም "ኒቲኖል" የተሰራ ነው, እሱም ሁለቱም ሊታጠፍ የሚችል እና ሊለጠጥ የሚችል ቁሳቁስ ነው.እንደ ማንጠልጠያ, በሚታጠፍበት ጊዜ ቅርጻቸውን እንደያዙት, የኒቲኖል ሽቦ ወደ መጀመሪያው ቅርፅ በመመለስ የበለጠ ይሰጠዋል. ጠባብ እና የሚያሰቃዩ የደም ስሮች በሚታሸጉበት ጊዜ ተለዋዋጭነት። ቡድኑ የሽቦውን እምብርት በጎማ መለጠፍ ወይም በቀለም ቀባው እና በውስጡ መግነጢሳዊ ቅንጣቶችን አስገብቷል።
በመጨረሻም፣ ከዚህ ቀደም ያዳበሩትን ኬሚካላዊ ሂደት በመጠቀም መግነጢሳዊ መደራረቡን ከሃይድሮጅል ጋር ለመልበስ እና ለማገናኘት ተጠቀሙበት - ይህ ቁሳቁስ ከስር ያሉትን መግነጢሳዊ ቅንጣቶች ምላሽ የማይነካ ፣ አሁንም ለስላሳ ፣ ፍሪክሽን-ነጻ ፣ ባዮኬሚካላዊ ገጽ።
በትልቅ ማግኔት (ልክ እንደ የአሻንጉሊት ገመድ) ሽቦውን በመርፌ አይን ውስጥ የሚያልፈውን ሽቦ የሚያስታውስ በትንሽ ዑደት ውስጥ ያለውን መሰናክል አካሄድ ለመምራት የሮቦቲክ ሽቦን ትክክለኛነት እና ማንቃት አሳይተዋል።
ተመራማሪዎቹ ሽቦውን ህይወትን በሚያክል የሲሊኮን ቅጂ ፈትነው የአንጎል ዋና ዋና የደም ስሮች፣ ክሎቶች እና አኑሪዝምን ጨምሮ፣ የአንድን ትክክለኛ የታካሚ አእምሮ ሲቲ ስካን አስመስሎ ነበር። ከዚያም በኮንቴይነር ጠመዝማዛ ጠባብ መንገድ ሮቦቱን ለመምራት በአምሳያው ዙሪያ ትላልቅ ማግኔቶችን በእጅ ተጠቀመ።
የሮቦቲክ ክሮች ወደ ተግባር ሊገቡ ይችላሉ ይላል ኪም ይህ ማለት ተግባር መጨመር ይቻላል - ለምሳሌ የደም መርጋትን የሚቀንሱ መድኃኒቶችን ማድረስ ወይም በሌዘር ላይ ያሉ ማገጃዎችን መስበር። የኋለኛውን ለማሳየት ቡድኑ የክርዎቹን የኒቲኖል ኮርሶች በኦፕቲካል ፋይበር በመተካት ያንን አገኘ። ሮቦቱን መግነጢሳዊ መንገድ መምራት እና ዒላማው ቦታ ላይ እንደደረሰ ሌዘርን ማንቃት ይችላሉ።
ተመራማሪዎቹ በሀይድሮጄል የተሸፈነውን ሮቦት ሽቦ ባልተሸፈነው የሮቦት ሽቦ ጋር ሲያወዳድሩ ሃይድሮጄል ሽቦው በጣም አስፈላጊ የሆነ ተንሸራታች ጠቀሜታ እንዳለው እና ይህም እንዳይጣበቅ በጠባብ ቦታዎች እንዲንሸራተቱ እንደሚያደርግ ተገንዝበዋል። ክሩ በሚያልፍበት ጊዜ ይህ ንብረት በመርከቧ ሽፋን ላይ ግጭትን እና ጉዳትን ለመከላከል ቁልፍ ይሆናል.
በሴኡል ብሄራዊ ዩኒቨርሲቲ የሜካኒካል ምህንድስና ፕሮፌሰር የሆኑት ኪዩጂን ቾ "በቀዶ ጥገናው ውስጥ አንዱ ፈታኝ የሆነው በአንጎል ውስጥ ትናንሽ ዲያሜትር ያላቸው እና የንግድ ካቴቴሮች ሊደርሱ የማይችሉትን ውስብስብ የደም ቧንቧዎችን ማለፍ መቻል ነው" ብለዋል ።"ይህ ጥናት ይህንን ፈተና እንዴት ማሸነፍ እንደሚቻል ያሳያል.ያለ ክፍት ቀዶ ጥገና በአንጎል ውስጥ የቀዶ ጥገና ሂደቶችን ማስቻል እና ማስቻል ።
ይህ አዲስ የሮቦት ክር የቀዶ ጥገና ሃኪሞችን ከጨረር የሚከላከለው እንዴት ነው?መግነጢሳዊ ስቲሪየር መመሪያው ሽቦውን ወደ ታካሚ የደም ቧንቧ ውስጥ እንዲገቡ የቀዶ ጥገና ሐኪሞችን አስፈላጊነት ያስወግዳል ሲል ኪም ተናግሯል። , ከሁሉም በላይ, ጨረሩን የሚያመነጨው ፍሎሮስኮፕ.
በቅርብ ጊዜ ውስጥ፣ እንደ ትልቅ ማግኔቶች ጥንድ ያሉ፣ ዶክተሮች ከቀዶ ጥገና ክፍል ውጭ እንዲሆኑ፣ የታካሚዎችን አእምሮ ከሚያሳዩ ፍሎሮስኮፖች እንዲርቁ ወይም ሙሉ ለሙሉ በተለያዩ ቦታዎች ያሉ ማግኔቲክ ቴክኖሎጂዎችን በማካተት የኢንዶቫስኩላር ቀዶ ጥገናን ያያል።
"ነባር መድረኮች ለታካሚው መግነጢሳዊ መስክን ይተግብሩ እና በተመሳሳይ ጊዜ ፍሎሮስኮፒን ያካሂዳሉ ፣ እና ዶክተሩ መግነጢሳዊ መስክን በሌላ ክፍል ውስጥ ወይም በሌላ ከተማ ውስጥ በጆይስቲክ መቆጣጠር ይችላል" ብለዋል ኪም ። የሮቦቲክ ፈትላችንን በ Vivo ለመሞከር በሚቀጥለው ደረጃ ያለውን ቴክኖሎጂ ተጠቀም።
ለምርምር የተደረገው የገንዘብ ድጋፍ ከባህር ኃይል ምርምር ቢሮ፣ ከኤምአይቲ ወታደር ናኖቴክኖሎጂ ተቋም እና ከናሽናል ሳይንስ ፋውንዴሽን (NSF) ነው።
የማዘርቦርድ ጋዜጠኛ ቤኪ ፌሬራ የ MIT ተመራማሪዎች የነርቭ የደም መርጋትን ወይም ስትሮክን ለማከም የሚያገለግል ሮቦቲክ ክር ሠርተዋል ሲል ጽፏል።ሮቦቶች "ለአንጎል ችግር አካባቢዎች ሊደርሱ የሚችሉ መድኃኒቶች ወይም ሌዘር" ሊታጠቁ ይችላሉ።ይህ ዓይነቱ አነስተኛ ወራሪ ቴክኖሎጂ እንደ ስትሮክ ባሉ የነርቭ ድንገተኛ አደጋዎች ላይ የሚደርሰውን ጉዳት ለመቀነስ ይረዳል።
የኤምአይቲ ተመራማሪዎች በሰው አእምሮ ውስጥ ሊዘዋወሩ የሚችሉ የማግኔትሮን ሮቦቲክሶችን አዲስ ክር ፈጥረዋል ሲል የስሚዝሶኒያን ዘጋቢ ጄሰን ዴሌይ ገልጿል።"ወደፊት በአንጎል ውስጥ ያሉ የደም ስሮች በማለፍ የደም ሥሮችን በማለፍ እንቅፋቶችን ለማስወገድ ይረዳል" ሲል ዴሊ ገልጻለች።
የቴክ ክሩንች ጋዜጠኛ ዳሬል ኤተሪንግተን እንደፃፈው የኤምአይ ተመራማሪዎች የአንጎል ቀዶ ጥገናን ብዙም ወራሪ ለማድረግ የሚያስችል አዲስ የሮቦቲክ ክር ሠርተዋል ።Etherington አዲሱ የሮቦት ክር "እንደ መዘጋትና የመሳሰሉ ሴሬብሮቫስኩላር ችግሮችን ለማከም ቀላል እና ተደራሽ ሊያደርግ ይችላል ሲል ገልጿል። ወደ አኑኢሪዜም እና ስትሮክ ሊመሩ የሚችሉ ጉዳቶች።
የ MIT ተመራማሪዎች አዲስ ማግኔቲክስ ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት ትል አንድ ቀን የአንጎል ቀዶ ጥገና ወራሪ እንዳይሆን ሊረዳ ይችላል ሲል የኒው ሳይንቲስት ክሪስ ስቶከር ዋልከር ዘግቧል። የደም ሥሮች ይድረሱ ።
የጂዝሞዶ ጋዜጠኛ አንድሪው ሊዝዘውስኪ እንደፃፈው በ MIT ተመራማሪዎች የተሰራ አዲስ ክር መሰል የሮቦቲክ ስራ ለስትሮክ መንስኤ የሚሆኑ ግርዶሾችን እና የደም መርጋትን በፍጥነት ለማጽዳት ይጠቅማል። የቀዶ ጥገና ሐኪሞች ብዙውን ጊዜ መጽናት አለባቸው” ሲል ሊዝዝቭስኪ ገልጿል።